[ Zenbo ] 幫 Zenbo 建置地圖時有那些小技巧 ?
1. 掃描地圖 小技巧 :
a. 掃描時請避免 Zenbo 因不預期的原因而移位，如被撞、撞到障礙物、或走到不適合的地面等。
b. 家裡有落地窗，請將窗簾拉上後再建立地圖
c. 家裡有玻璃的茶几或餐桌…等，請將桌布蓋上, 以免誤判
d. 家裡的沙發若是黑色 / 深色皮製的，請在建立地圖時，請讓 Zenbo 待
e. 建立地圖時，請讓 Zenbo 離障礙物 (例如:家具、牆、櫃體…等) 30 公分以上，如下圖所示 :
2. 修正地圖 小技巧 :
a. 如果使用者確認某些地區是障礙物，但是地圖掃描後顯示不完整，須請使用者將那些區域都修正為障礙物。
例如 : 某些區域被障礙物包圍住，以至於 Zenbo 無法到達，或使用者不希望 Zenbo 進入，請將那些區域都修正為障礙物。
b. 門口部分請修正為 可進入區域。
c. 若走廊夠寬廣 (足夠 Zenbo 輕易通過)，請使用者透過修正方式將可進入區域的部分擴大；反之則將其修正為禁止進入區域。
d. 若門寬度夠大 (足夠 Zenbo 輕易通過)，請使用者透過修正方式將門周圍可進入區域的部分擴大，讓 Zenbo 較容易通過。
3. 標記地圖 小技巧 :
a. 不要標記一整個區域，請使用者標記此區域的某一處，讓 Zenbo 到達那邊即可。
例如: 使用者標記一整個區域為客廳，但是此區域內含障礙物，Zenbo 即有可能無法正確到達該區域；為了避免上述狀況發生，請使用者僅標記小區域，此區域盡量不要包含障礙物。（請參考下圖）
b. 請用 門的圖示 標示兩個子地圖中的連接通道，而這個門在兩個子地圖內的箭頭方向必需要一致。
c. 標記充電站方向的建議調整方法，如下圖所示 :
d. 在標示充電座的位置時，除了充電座擺放的前方 1.5 公尺需要淨空以外，也請注意在地圖上標示位置時，箭頭所指的前方 1.5 公尺處亦不可有標示障礙物。
