[AIOT] 如何設定Tinker Board 3N 的 CanBus

Linux CAN 取決於 SocketCAN：

https://en.wikipedia.org/wiki/SocketCAN

 

 

1. 執行 CAN 測試腳本（CAN 回送模式）並在運行腳本後重新啟動裝置：

請使用以下指令，並在 Debian 下以 root 權限（使用「sudo su」指令）以及在 Android 下以「adb root」 執行

注意： 測試檔案：can_loopback.sh, can_tx.sh, can_rx.sh

CAN測試腳本.zip

~/code/CAN/CAN_test$ sudo ./can_loopback.sh[請輸入 asus 的密碼:]啟動 can tx/rx 環路測試，介面 can0 !candump: 找不到程序20:21:51.967: can0 發送 001#0011223344556677  can0  001   [8]  00 11 22 33 44 55 66 77  can0  001   [8]  00 11 22 33 44 55 66 7720:21:51.975: can0 接收 can 封包….~/code/CAN/CAN_test$ sudo reboot
 

2. 使用兩個裝置 A（發送端）和 B（接收端）

在 B 裝置（接收端）：參考 can_rx.sh

# ip link set can0 關閉# ip link set can0 開啟 type can bitrate 125000# candump can0
 

在A裝置（發送端）：請參考 can_tx.sh

# ip link set can0 關閉# ip link set can0 開啟 type can bitrate 125000# cansend can0 001#0011223344556677
 

3. 然後我們可以在B裝置看到傾印訊息

can0  001   [8]  00 11 22 33 44 55 66 77can0  001   [8]  00 11 22 33 44 55 66 77